使用STM32CubeMX编写USB复合设备

其实很简单搞了好久,怪ST呗,既没做到可读性增强,又搞到复杂了.目的先做一个CDC+MSC复合,就像STLink V2-1一样.

首先生成一个CDC工程并测试.

再用同样方法生成MSC,但是不要覆盖当前工程.因为木有分区和很多逻辑没实现,所以借助工具看看.

开始合并了,把CDC内容挪过来.

新建两个文件.

添加文件到Keil.

Keil的Include还要设置.然后编译测试,当然这个时候是不能用的.

修改CDC所用EP.

修改MSC所用EP.

编辑我们的复合头文件.复合用IAD.大概都是写在一起.

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/

#ifndef __USBD_COMPOSITE_H

#define __USBD_COMPOSITE_H

#ifdef __cplusplus

 extern "C" {

#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include  "usbd_msc.h"

#include  "usbd_cdc.h"

#include "usbd_storage_if.h"

#include "usbd_cdc_if.h"

#define WBVAL(x) (x & 0xFF),((x >> 8) & 0xFF)

#define DBVAL(x) (x & 0xFF),((x >> 8) & 0xFF),((x >> 16) & 0xFF),((x >> 24) & 0xFF)

#define USBD_IAD_DESC_SIZE           0x08

#define USBD_IAD_DESCRIPTOR_TYPE     0x0B

#define USBD_CDC_FIRST_INTERFACE     0          /* CDC FirstInterface */

#define USBD_CDC_INTERFACE_NUM       2          /* CDC Interface NUM */

#define USBD_CDC_CMD_INTERFACE       0

#define USBD_CDC_DATA_INTERFACE      1

#define USBD_MSC_FIRST_INTERFACE     2          /* MSC FirstInterface */

#define USBD_MSC_INTERFACE_NUM       1          /* MSC Interface NUM */

#define USBD_MSC_INTERFACE           2

#define MSC_INDATA_NUM              (MSC_EPIN_ADDR & 0x0F)

#define MSC_OUTDATA_NUM             (MSC_EPOUT_ADDR & 0x0F)

#define CDC_INDATA_NUM              (CDC_IN_EP & 0x0F)

#define CDC_OUTDATA_NUM             (CDC_OUT_EP & 0x0F)

#define CDC_OUTCMD_NUM              (CDC_CMD_EP & 0x0F)

#define USBD_COMPOSITE_DESC_SIZE    (9  + 58 + 8 +  32 + 8)

extern USBD_ClassTypeDef    USBD_COMPOSITE;

/**

  * @}

  */

/**

  * @}

  */

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif  /* __USBD_MSC_H */

/**

  * @}

  */

/*****************************END OF FILE****/

然后写对应C文件,分别初始化各种.

#include "usbd_composite.h"

#include "usbd_cdc.h"

#include "usbd_msc.h"

static USBD_CDC_HandleTypeDef *pCDCData;

static USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef *pMSCData;

static uint8_t  USBD_Composite_Init (USBD_HandleTypeDef *pdev,

                            uint8_t cfgidx);

static uint8_t  USBD_Composite_DeInit (USBD_HandleTypeDef *pdev,

                              uint8_t cfgidx);

static uint8_t  USBD_Composite_EP0_RxReady(USBD_HandleTypeDef *pdev);

static uint8_t  USBD_Composite_Setup (USBD_HandleTypeDef *pdev,

                             USBD_SetupReqTypedef *req);

static uint8_t  USBD_Composite_DataIn (USBD_HandleTypeDef *pdev,

                              uint8_t epnum);

static uint8_t  USBD_Composite_DataOut (USBD_HandleTypeDef *pdev,

                               uint8_t epnum);

static uint8_t  *USBD_Composite_GetFSCfgDesc (uint16_t *length);

static uint8_t  *USBD_Composite_GetDeviceQualifierDescriptor (uint16_t *length);

USBD_ClassTypeDef  USBD_COMPOSITE =

{

  USBD_Composite_Init,

  USBD_Composite_DeInit,

  USBD_Composite_Setup,

  NULL, /*EP0_TxSent*/

  USBD_Composite_EP0_RxReady,

  USBD_Composite_DataIn,

  USBD_Composite_DataOut,

  NULL,

  NULL,

  NULL,

  NULL,

  USBD_Composite_GetFSCfgDesc,

  NULL,

  USBD_Composite_GetDeviceQualifierDescriptor,

};

/* USB composite device Configuration Descriptor */

/*   All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */

__ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_Composite_CfgFSDesc[USBD_COMPOSITE_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =

{

  0x09,   /* bLength: Configuation Descriptor size */

  USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION,   /* bDescriptorType: Configuration */

  WBVAL(USBD_COMPOSITE_DESC_SIZE),

  USBD_MAX_NUM_INTERFACES ,  /* bNumInterfaces: */

  0x01,   /* bConfigurationValue: */

  0x04,   /* iConfiguration: */

  0xC0,   /* bmAttributes: */

  0x96,   /* MaxPower 300 mA */

  /****************************CDC************************************/

  /* Interface Association Descriptor */

  USBD_IAD_DESC_SIZE,               // bLength

  USBD_IAD_DESCRIPTOR_TYPE,         // bDescriptorType

  USBD_CDC_FIRST_INTERFACE,         // bFirstInterface

  USBD_CDC_INTERFACE_NUM,           // bInterfaceCount

  0x02,                             // bFunctionClass

  0x02,                             // bFunctionSubClass

  0x01,                             // bInterfaceProtocol

  0x04,                             // iFunction

  /*Interface Descriptor */

  0x09,   /* bLength: Interface Descriptor size */

  USB_DESC_TYPE_INTERFACE,  /* bDescriptorType: Interface */

  /* Interface descriptor type */

  USBD_CDC_CMD_INTERFACE,   /* bInterfaceNumber: Number of Interface */

  0x00,   /* bAlternateSetting: Alternate setting */

  0x01,   /* bNumEndpoints: One endpoints used */

  0x02,   /* bInterfaceClass: Communication Interface Class */

  0x02,   /* bInterfaceSubClass: Abstract Control Model */

  0x01,   /* bInterfaceProtocol: Common AT commands */

  0x01,   /* iInterface: */

  /*Header Functional Descriptor*/

  0x05,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */

  0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */

  0x00,   /* bDescriptorSubtype: Header Func Desc */

  0x10,   /* bcdCDC: spec release number */

  0x01,

  /*Call Management Functional Descriptor*/

  0x05,   /* bFunctionLength */

  0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */

  0x01,   /* bDescriptorSubtype: Call Management Func Desc */

  0x00,   /* bmCapabilities: D0+D1 */

  0x01,   /* bDataInterface: 1 */

  /*ACM Functional Descriptor*/

  0x04,   /* bFunctionLength */

  0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */

  0x02,   /* bDescriptorSubtype: Abstract Control Management desc */

  0x02,   /* bmCapabilities */

  /*Union Functional Descriptor*/

  0x05,   /* bFunctionLength */

  0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */

  0x06,   /* bDescriptorSubtype: Union func desc */

  USBD_CDC_CMD_INTERFACE,   /* bMasterInterface: Communication class interface */

  USBD_CDC_DATA_INTERFACE,   /* bSlaveInterface0: Data Class Interface */

  /*Endpoint 2 Descriptor*/

  0x07,                           /* bLength: Endpoint Descriptor size */

  USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,   /* bDescriptorType: Endpoint */

  CDC_CMD_EP,                     /* bEndpointAddress */

  0x03,                           /* bmAttributes: Interrupt */

  LOBYTE(CDC_CMD_PACKET_SIZE),     /* wMaxPacketSize: */

  HIBYTE(CDC_CMD_PACKET_SIZE),

  0x01,                           /* bInterval: */

  /*Data class interface descriptor*/

  0x09,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */

  USB_DESC_TYPE_INTERFACE,  /* bDescriptorType: */

  USBD_CDC_DATA_INTERFACE,   /* bInterfaceNumber: Number of Interface */

  0x00,   /* bAlternateSetting: Alternate setting */

  0x02,   /* bNumEndpoints: Two endpoints used */

  0x0A,   /* bInterfaceClass: CDC */

  0x02,   /* bInterfaceSubClass: */

  0x00,   /* bInterfaceProtocol: */

  0x01,   /* iInterface: */

  /*Endpoint OUT Descriptor*/

  0x07,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */

  USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,      /* bDescriptorType: Endpoint */

  CDC_OUT_EP,                        /* bEndpointAddress */

  0x02,                              /* bmAttributes: Bulk */

  LOBYTE(CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE),  /* wMaxPacketSize: */

  HIBYTE(CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE),

  0x01,                              /* bInterval: ignore for Bulk transfer */

  /*Endpoint IN Descriptor*/

  0x07,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */

  USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,      /* bDescriptorType: Endpoint */

  CDC_IN_EP,                         /* bEndpointAddress */

  0x02,                              /* bmAttributes: Bulk */

  LOBYTE(CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE),  /* wMaxPacketSize: */

  HIBYTE(CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE),

  0x01,                               /* bInterval: ignore for Bulk transfer */

 /****************************MSC************************************/

  /* Interface Association Descriptor */

  USBD_IAD_DESC_SIZE,                        // bLength

  USBD_IAD_DESCRIPTOR_TYPE,                  // bDescriptorType

  USBD_MSC_FIRST_INTERFACE,                  // bFirstInterface

  USBD_MSC_INTERFACE_NUM,                    // bInterfaceCount

  0x08,                                      // bFunctionClass

  0x06,                                      // bFunctionSubClass

  0x50,                                      // bInterfaceProtocol

  0x05,

  /********************  Mass Storage interface ********************/

  0x09,   /* bLength: Interface Descriptor size */

  USB_DESC_TYPE_INTERFACE,   /* bDescriptorType: */

  USBD_MSC_INTERFACE,   /* bInterfaceNumber: Number of Interface */

  0x00,   /* bAlternateSetting: Alternate setting */

  0x02,   /* bNumEndpoints*/

  0x08,   /* bInterfaceClass: MSC Class */

  0x06,   /* bInterfaceSubClass : SCSI transparent*/

  0x50,   /* nInterfaceProtocol */

  0x05,          /* iInterface: */

  /********************  Mass Storage Endpoints ********************/

  0x07,   /*Endpoint descriptor length = 7*/

  0x05,   /*Endpoint descriptor type */

  MSC_EPIN_ADDR,   /*Endpoint address (IN, address 1) */

  0x02,   /*Bulk endpoint type */

  LOBYTE(MSC_MAX_FS_PACKET),

  HIBYTE(MSC_MAX_FS_PACKET),

  0x01,   /*Polling interval in milliseconds */

  0x07,   /*Endpoint descriptor length = 7 */

  0x05,   /*Endpoint descriptor type */

  MSC_EPOUT_ADDR,   /*Endpoint address (OUT, address 1) */

  0x02,   /*Bulk endpoint type */

  LOBYTE(MSC_MAX_FS_PACKET),

  HIBYTE(MSC_MAX_FS_PACKET),

  0x01,     /*Polling interval in milliseconds*/

};

/* USB Standard Device Descriptor */

__ALIGN_BEGIN  uint8_t USBD_Composite_DeviceQualifierDesc[USB_LEN_DEV_QUALIFIER_DESC]  __ALIGN_END =

{

  USB_LEN_DEV_QUALIFIER_DESC,

  USB_DESC_TYPE_DEVICE_QUALIFIER,

  0x00,

  0x02,

  0x00,

  0x00,

  0x00,

  0x40,

  0x01,

  0x00,

};

/**

  * @brief  USBD_Composite_Init

  *         Initialize the Composite interface

  * @param  pdev: device instance

  * @param  cfgidx: Configuration index

  * @retval status

  */

static uint8_t  USBD_Composite_Init (USBD_HandleTypeDef *pdev,

                            uint8_t cfgidx)

{

  uint8_t res = 0;

  pdev->pUserData =  &USBD_CDC_Interface_fops_FS;

  res +=  USBD_CDC.Init(pdev,cfgidx);

  pCDCData = pdev->pClassData;

  pdev->pUserData = &USBD_Storage_Interface_fops_FS;

  res +=  USBD_MSC.Init(pdev,cfgidx);

  pMSCData = pdev->pClassData;

  return res;

}

/**

  * @brief  USBD_Composite_DeInit

  *         DeInitilaize  the Composite configuration

  * @param  pdev: device instance

  * @param  cfgidx: configuration index

  * @retval status

  */

static uint8_t  USBD_Composite_DeInit (USBD_HandleTypeDef *pdev,

                              uint8_t cfgidx)

{

    uint8_t res = 0;

    pdev->pClassData = pCDCData;

    pdev->pUserData = &USBD_CDC_Interface_fops_FS;

    res +=  USBD_CDC.DeInit(pdev,cfgidx);

    pdev->pClassData = pMSCData;

    pdev->pUserData = &USBD_Storage_Interface_fops_FS;

    res +=  USBD_MSC.DeInit(pdev,cfgidx);

    return res;

}

static uint8_t  USBD_Composite_EP0_RxReady(USBD_HandleTypeDef *pdev)

{

    return USBD_CDC.EP0_RxReady(pdev);

}

/**

* @brief  USBD_Composite_Setup

*         Handle the Composite requests

* @param  pdev: device instance

* @param  req: USB request

* @retval status

*/

static uint8_t  USBD_Composite_Setup (USBD_HandleTypeDef *pdev, USBD_SetupReqTypedef *req)

{

  switch (req->bmRequest & USB_REQ_RECIPIENT_MASK)

  {

   case USB_REQ_RECIPIENT_INTERFACE:

     switch(req->wIndex)

      {

         case USBD_CDC_DATA_INTERFACE:

         case USBD_CDC_CMD_INTERFACE:

             pdev->pClassData = pCDCData;

             pdev->pUserData =  &USBD_CDC_Interface_fops_FS;

           return(USBD_CDC.Setup(pdev, req));

         case USBD_MSC_INTERFACE:

             pdev->pClassData = pMSCData;

             pdev->pUserData =  &USBD_Storage_Interface_fops_FS;

           return(USBD_MSC.Setup (pdev, req));

         default:

            break;

     }

     break;

   case USB_REQ_RECIPIENT_ENDPOINT:

     switch(req->wIndex)

     {

         case CDC_IN_EP:

         case CDC_OUT_EP:

         case CDC_CMD_EP:

             pdev->pClassData = pCDCData;

             pdev->pUserData =  &USBD_CDC_Interface_fops_FS;

           return(USBD_CDC.Setup(pdev, req));

         case MSC_EPIN_ADDR:

         case MSC_EPOUT_ADDR:

             pdev->pClassData = pMSCData;

             pdev->pUserData =  &USBD_Storage_Interface_fops_FS;

           return(USBD_MSC.Setup (pdev, req));

         default:

            break;

     }

     break;

  }

  return USBD_OK;

}

/**

* @brief  USBD_Composite_DataIn

*         handle data IN Stage

* @param  pdev: device instance

* @param  epnum: endpoint index

* @retval status

*/

uint8_t  USBD_Composite_DataIn (USBD_HandleTypeDef *pdev,

                              uint8_t epnum)

{

  switch(epnum)

  {

      case CDC_INDATA_NUM:

        pdev->pClassData = pCDCData;

        pdev->pUserData =  &USBD_CDC_Interface_fops_FS;

         return(USBD_CDC.DataIn(pdev,epnum));

      case MSC_INDATA_NUM:

             pdev->pClassData = pMSCData;

             pdev->pUserData =  &USBD_Storage_Interface_fops_FS;

         return(USBD_MSC.DataIn(pdev,epnum));

      default:

         break;

  }

  return USBD_FAIL;

}

/**

* @brief  USBD_Composite_DataOut

*         handle data OUT Stage

* @param  pdev: device instance

* @param  epnum: endpoint index

* @retval status

*/

uint8_t  USBD_Composite_DataOut (USBD_HandleTypeDef *pdev,

                               uint8_t epnum)

{

  switch(epnum)

  {

      case CDC_OUTDATA_NUM:

      case CDC_OUTCMD_NUM:

        pdev->pClassData = pCDCData;

        pdev->pUserData =  &USBD_CDC_Interface_fops_FS;

         return(USBD_CDC.DataOut(pdev,epnum));

      case MSC_OUTDATA_NUM:

             pdev->pClassData = pMSCData;

             pdev->pUserData =  &USBD_Storage_Interface_fops_FS;

         return(USBD_MSC.DataOut(pdev,epnum));

      default:

         break;

  }

  return USBD_FAIL;

}

/**

* @brief  USBD_Composite_GetHSCfgDesc

*         return configuration descriptor

* @param  length : pointer data length

* @retval pointer to descriptor buffer

*/

uint8_t  *USBD_Composite_GetFSCfgDesc (uint16_t *length)

{

   *length = sizeof (USBD_Composite_CfgFSDesc);

   return USBD_Composite_CfgFSDesc;

}

/**

* @brief  DeviceQualifierDescriptor

*         return Device Qualifier descriptor

* @param  length : pointer data length

* @retval pointer to descriptor buffer

*/

uint8_t  *USBD_Composite_GetDeviceQualifierDescriptor (uint16_t *length)

{

  *length = sizeof (USBD_Composite_DeviceQualifierDesc);

  return USBD_Composite_DeviceQualifierDesc;

}

/**

  * @}

  */

/**

  * @}

  */

/**

  * @}

  */

然后CDC的描述太任性了,改.

不然看文件吗根本不知道是什么玩意.接着修改usb_device.c

修改最大接口数.

因为是CDC 2个 + MSC 1个.然后如果还没有识别,修改Stack Size.

修改为IAD兼容.

复合成功:

程序:

USB-复合

后话:

如果电脑没驱动,请求助官网:http://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32102.html

思考:

如何复合多重HID呢?复合只是为了增加功能,并不能增加带宽.

《使用STM32CubeMX编写USB复合设备》有37个想法

      1. 没说能提升总带宽,hid composite的优势就是任何环境都能都能免驱动,加上中断类usb端点的可保证总是最优先,做一些设备肥肠方便。
        如果是stm32的话最多可以做到in endpoint 64+8+8+8=96kB/s,out endpoint 64+64+64+64=256kB/s,当然可以做in和out之间的分配的,352kBs的总带宽,差不多2.8Mb/s的速度,和usb1.1设备的带宽上限12Mb当然有差距,但是多平台包括windows,linux,macos,android,都能免驱只需要业务代码不需要kernel mode的优点还是不容抹杀的。
        如果能换个arm m3芯片,pma能大点的话,最高理论上能做到512kB进,512kB出,加起来差不多8Mbps了,和理论带宽上限的差距就非常小了,可以说这个方法的前途很光明。

  1. 你好,请教一下
    1.然后CDC的描述太任性了,改.这个地方到底改了哪里?是指名字改了?
    2.不然看文件吗根本不知道是什么玩意.接着修改usb_device.c,这里也没看懂,仅仅是注释掉一行代码吗?
    其他地方我都已经结合你的提示和根据我自己的设备进行修改了,现在的情况是完全枚举不了,还望大神帮忙提示提示

      1. 我cpu是stm32f303cct6,修改后可以正确识别USB composite deivce,USB大容量存储设备,USB串口设备,但没有磁盘驱动器设备,能将你成功的程序发我吗?程序下载不了。我的邮箱:zhxzsh@msn.com

          1. CDC工程和MSC工程都市单独调试好的,虚拟串口收发数据正常,U盘读写文件正常,按上面的方法整合之后,在【通用串行总线控制器】下面有 Usb Composite Device和USB大容量存储器,在【端口】下有USB串行设备COM7,没有感叹号,但是没有盘符显示,空的都没有,串口也打开失败

          2. 盘符当然不会有,因为他都没有文件系统,需要额外用实现,这和USB没关系了,串口也要自己另外逻辑实现,不然打开关闭的操作单片机上也要对应个串口或者其他设备嘛,这也和USB就没关系了.

  2. 您好,按照您的思路,我复合STM32F407VET6单片机的CDC+MSC设备,能成功枚举 出来串口和U盘,且功能测试都是ok的,但是我在main函数里通过cdc发送函数,发送字符串“12345”测试串口功能时,当电脑上串口助手收到200个字节左右的数据后,再收到的数据就是乱码,再然后设备就死掉了,电脑上设备管理器就找不到设备了。
    移植找不到原因在哪里,能麻烦你给指点一下吗???

      1. 您好!我一直在调试这个复合设备,但是一直没有成功,你的下载地址我也一直没有找到,能否给我下载地址!非常感谢!!!

  3. 我用spi 接口的flash作为存储介质,参考您的教程,成功复合出复合设备,但是U盘的读写速度挺慢,不知道是什么原因,而且从电脑上向U盘拖东西,刚开始卡顿,延迟很长时间才开始传输数据,求大神给指点一下。

  4. 你好,我今天用stm32想实现CDC和自定义HID,老是不成功,单类可以。复合后就不可以。邮箱1633662870@qq.com。能麻烦发一份你的源码看一下吗?

  5. 站长您好!我调试这个复合设备已经一周了,还是没有成功,您说的源码下载地址我一直没有找到, 能否提供一个下载地址,多谢!

  6. 站长您好!我按照你的教程调试很久了,也下载到了你的工程,复制了你的composite.c和composite.h这两个文件,我用的MCU是F429IGT6,初始化遇到硬件错误,完全没有头绪,期望得到您的帮助,万分感谢。

    1. 是不是4系列和7系列有什么不同的地方,不能共用这两个文件,我完全没有头绪,也没办法理解其中的含义。

cnnblike进行回复 取消回复

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注