RK 纯开源代码构建

之前说过如果使用MiniLoader这种方式,虽然比较传统,但是却不可避免涉及闭源成分,但是其实RK有另一个种启动方法.

即右边红色的路线,这样几乎所有源码都受我们控制(除了GPU等少部分哪里都没办法搞到的代码之外.)

  • u-boot-tpl.bin => 三阶段启动文件,也是从U-Boot产生,因为RK的BOOTROM太小了,因此没有办法塞整个SPL,所以又搞了个TPL.
  • u-boot-spl.bin => 用来引导真正的U-Boot,可以做的事情比TPL多,比U-Boot少.
  • u-boot-nodtb.bin => 长多大都无所谓,反正已经是真实功能了.
  • fit image:
    • bl31.elf / bl32.bin / tee.bin => https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware
    • u-boot.dtb => 由U-Boot提供.
  • boot image:
    • 内核文件 => 内核源码
    • 内核DTB => 内核源码
  • rootfs.img => https://github.com/rockchip-linux/rk-rootfs-build

这样,就全部受我们控制了,当然BOOTROM还是会搞点小动作,但是已经不是我们关心的范畴了,如果还不满意只能换一些国外厂CPU了,国内厂基本都有这个限制.

具体烧写部分也少了很多.

rkdeveloptool db rkxx_loader_vx.xx.bin
rkdeveloptool wl 0x40 idbloader.img
rkdeveloptool wl 0x4000 u-boot.itb
rkdeveloptool wl 0x8000 boot.img
rkdeveloptool wl 0x40000 rootfs.img
rkdeveloptool rd

idbloader.img制作方法:

tools/mkimage -n px30 -T rksd -d tpl/u-boot-tpl.bin idbloader.img
cat spl/u-boot-spl.bin >> idbloader.img

u-boot.itb制作方法:

make u-boot.itb

内核和具体镜像制作我看不用说了吧,这里有更多资源:http://opensource.rock-chips.com/

最终系统就是U-Boot + 内核 + 系统,是不是很干净,不过我还是推荐用官方MiniLoader,毕竟稳定可靠,看出货这么多山寨平板没出事就知道了.

再最后补充,如果真的想研究的话,有很多更方便开发,资料更丰富的平台研究具体的内容,不过PX30是最近练手设计的一个板子,逐步调通吧.

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