使用xTaskCreate创建一个任务,提示errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY,明明configTOTAL_HEAP_SIZE有3000那么多,为什么创建一个2560字节的Heap都会失败呢,那么就分析一下.
首先,我们传进去的其实是usStackDepth,实际还需要和StackType_t相乘,StackType_t取决于平台,像ARM平台默认是uint32_t,也就是传进去2560,实际是10240,还要包含8个字节的xHeapStructSize,即期望10248.
而3000的HEAP_SIZE初始化后也要占用一个 xHeapStruct,所以是2992字节.为了满足他分配,那么需要多大呢?
那当然是最小 8+(usStackDepth*StackType_t +8)+....
所以不能混淆这里分配的大小啊.
STM32CubeMX生成的代码里，CMSIS_V1的FreeRTOS代码里的注释说是4字节是为了避免浮点什么什么的，是在代码里乘以4的。CMSIS_V2的任务创建函数则是用了一个结构体，里面的栈大小是要写“128 * 4”这样的