• 修改新API函数xTaskCreateStatic()的原型，去除一个参数并且改善和其它"CreateStatic()" API函数的兼容性。点击此处查看更多信息。
• GCC ARM Cortex-A移植层接口：增加configUSE_TASK_FPU_SUPPORT配置宏。当这个宏设置为2时，每一个任务自动使用浮点(FPU)环境。
• GCC ARM Cortex-A移植层接口：使用vApplicationFPUSafeIRQHandler()来代替vApplicationIRQHandler()可以在任意中断嵌套入口处自动保存和恢复所有浮点寄存器。
• 所有ARMCortex-M3/4F/7移植层接口：当使用ARM Cortex-M3/4/7架构文件而要求严格一致的创建任务时，清除位于任务堆栈中的任务入口地址的最低有效位（通常不会有什么明显作用，除非使用QMEU仿真器）。
• 增加GCC和Keil ARMCortex-M4F MPU移植层接口，之前仅ARM Cortex-M3支持使用MPU。
• ARM Cortex-M3/4F MPU移植层接口：现在完全支持FreeRTOS V9.0.0 API，增加一个演示例程，展示如何使用更新后的MPU移植层接口。演示例程位于：FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_Simulator_Keil_GCC。
• 所有ARMCortex-M3/4F/7移植层接口：在默认低功耗Tickless实现中增加同步指令。
• 所有ARMCortex-M0移植层接口：防止第一个运行任务堆栈的项目被丢弃。
• Win32移植层接口：减少堆栈的使用数目，改变删除Windows线程方法，增加最大执行时间。
• 增加用于MikroC编译器的ARMCortex-M4F移植层接口。
• MPS430X IAR移植层接口：更新至和最新的EW430工具一致。
• IAR32 GCC移植层接口：纠正当onfigMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY == portMAX_PRIORITY时，函数vPortExitCritical()的错误。
• 更新一致性：函数vTaskGetTaskInfo()现在有一个别名为vTaskGetInfo()、函数xTaskGetTaskHandle()现在有一个别名为xTaskGetHandle()、函数pcQueueGetQueueName()现在有一个别名为pcQueueGetName()。
• 修改其它注释错误和编译器警告。
• 使用静态内存分配方法创建RTOS对象更简单了，如果传递的缓冲区参数是NULL，则不能转成动态内存分配，而是返回错误信息。
• 增加configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION配置宏，允许应用程序不使用堆空间（设置为0）。
• 小幅优化运行时间。
• 新增两个基于SiliconLabs EFM32微控制器的Tickless低功耗实现例子。
• 增加API函数xTimerGetPeriod()和xTimerGetExpireTime()。
• 主要新功能：现在可以使用静态分配内存创建任务、信号量、队列、定时器和事件组，因此可以完全不需要调用pvPortMalloc()函数。
• 主要新功能：增加API函数xTaskAbortDelay()，允许一个任务强制另一个任务立即离开阻塞状态，即使被阻塞的任务等待的事件还没发生，或者被阻塞的任务超时定时器还没有超时。
• 一些必要更新，允许FreeRTOS运行在64位架构上。
• 增加函数vApplicationDaemonTaskStartupHook()。当RTOS守护进程(被定时器服务任务调用)启动运行时执行。如果应用程序希望启动调度器后再执行某些初始化代码，这个函数是比较有用。
• 增加API函数xTaskGetTaskHandle()，用于根据任务名称获取任务句柄。这个函数使用多重字符串比较操作，比较费时，因此建议一个任务只使用一次，将获取的任务句柄保存到局部变量中，下次使用这个局部变量中保存的值。
• 增加API函数pcQueueGetQueueName()，用于根据队列句柄获取队列名字。
• 现在，即使configUSE_PREEMPTION配置为0，也可以使用Tickless空闲（用于低功耗应用，通过降低系统节拍定时器中断频率使CPU长期处于低功耗状态）了。
• 现在，如果一个任务删除另外一个任务，被删除任务的堆栈和TCB立即释放。如果一个任务删除自己，则任务的堆栈和TCB和以前一样，通过空闲任务删除。
• 在中断服务程序中，如果使用任务通知解除任务阻塞状态，但是参数xHigherPriorityTaskWoken并没有使用（正确情况下，使用这个参数来人为判断是否要进行上下文切换），则下次系统节拍时钟中断将会挂起一个上下文切换请求。
• heap_1.c和heap_2.c现在可以使用configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP设置选项，以前这个选项仅用在heap_4.c。configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP允许应用程序自己定义一个数组来代替FreeRTOS的堆，数组必须为：uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];这样做的好处是程序可以指定堆的存储位置，比如内部RAM或外扩RAM等。
• 现在，TaskStatus_t结构体包含任务堆栈的基地址了。TaskStatus_t结构体用于获取任务的详细信息，一般用在可视化追踪调试中。
• 增加API函数vTaskGetTaskInfo()，用于返回一个TaskStatus_t结构体，结构体包含单个任务的信息。以前这个信息只能通过调用一个获取所有任务信息的API函数（uxTaskGetSystemState()）间接得到（使用TaskStatus_t结构体数组存储这些信息）。
• 增加API函数uxSemaphoreGetCount()，用于计数信号量，返回当前的计数值。
• 优化Cortex-M3移植层接口