在STM32L011中,硬件模拟比较器有两个,COMP1和COMP2,这不是废话吗?
单用比较器当然是比较电压,如果两个混用,就可以做到类似ADC的模拟看门狗一样的功能.
如果正相输入端电压高于反相输入端电压,那么输出1,这么很容易理解,就是比如比较PA0和PA1电压,PA1和Vref电压等等.如果是两个COMP一起用呢,那么COMP都输出为1,那么就是电压过高了,既超过COMP1门限也超过COMP2门限,如果都输出为低,那么就是过低了,既低于COMP1也低于COMP2,所以,一个输出高一个输出低,就表明在范围内了,这样是合理的设定.
因为COMP的寄存器,在Keil中没有表示出来,所以还是看看手册描述,来一一对应.也可能因为只有一个寄存器,就懒得写了?好吧,他的初始化方法呢,我总结了一下,手册描述得有点冗长了.
准备工作就是人工计算好CSR寄存器应该填什么内容,只有一个寄存器不是什么麻烦事情.而且几乎长得一样.
好了,下面开始看看思路.
- 如果开了VREF,要打开VREF,相应是SYSCFG->CFGR3,在SYSCFG_CFGR3_ENBUFLP_VREFINT_COMP位.
- 打开IO配置,打开所需时钟.
- 写CSR寄存器.
- 如果需要,写EXTI寄存器.
- 锁定COMP寄存器,这样COMP的数值就再也改不了,除非复位系统,这一步可以不做.
另外注意事项,ADC和COMP用的是同一个中断,如果用到了ADC,要分别判断.所用引脚也是差不多.另外引脚分配如下.
- PA0 COMP1反相输入端
- PA1 COMP1正向输入端
- PA6 COMP1输出端
- PA2 COMP2反相输入端
- PA3 COMP3正向输入端
- PA4 COMP2输出端
都集中在PA上,所以要打开PA的时钟就可以.特别注意,输出端不是模拟引脚.COMP的时钟SYSCFG提供的,其他也没什么,完整程序如下.可以自行下载实践.
#include "stm32l0xx.h" __IO uint32_t uwTick; void SysTick_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = 0U; tickstart = uwTick; while((uwTick - tickstart) < Delay) { } } void RCC_Init(void) { /* LSE OFF,LSI DEFAULT,MSI OFF,HSI ON,PLL ON,SYSCLK = 32MHz,CK_PWR = FCLK = HCLK = SysTick = APB1 = APB2 = 32MHz.*/ FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRE_READ | FLASH_ACR_PRFTEN; MODIFY_REG(PWR->CR, PWR_CR_VOS, (PWR_CR_VOS_0)); MODIFY_REG(RCC->CR, RCC_CR_HSION | RCC_CR_HSIDIVEN , RCC_CR_HSION); while(READ_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSIRDY) == RESET); MODIFY_REG(RCC->ICSCR, RCC_ICSCR_HSITRIM, (uint32_t)(16) << 8U); CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_PLLON); while(READ_BIT(RCC->CR, RCC_CR_PLLRDY) != RESET); MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PLLMUL | RCC_CFGR_PLLDIV | RCC_CFGR_PLLSRC, (uint32_t)((RCC_CFGR_PLLMUL4) | (RCC_CFGR_PLLDIV2) | (RCC_CFGR_PLLSRC_HSI))); SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_PLLON); while(READ_BIT(RCC->CR, RCC_CR_PLLRDY) == RESET); MODIFY_REG(FLASH->ACR, FLASH_ACR_LATENCY, (uint32_t)(0x01U)); MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_HPRE, RCC_CFGR_HPRE_DIV1); MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SW, RCC_CFGR_SW_PLL); while ((uint32_t)(RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL); MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PPRE1, RCC_CFGR_PPRE1_DIV1); MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PPRE2, ((RCC_CFGR_PPRE1_DIV1) << 3)); CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_MSION); /* SysTick CLK = 4MHz,Reload = 1kHz. */ SysTick->LOAD = (uint32_t)0x00000F9FUL; NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); SysTick->VAL = 0UL; SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; */ } void ADC1_COMP_IRQHandler(void) { if(READ_BIT(EXTI->PR, EXTI_IMR_IM21) != RESET) { /* COMP1的比较器输出翻转了. */ WRITE_REG(EXTI->PR, EXTI_IMR_IM21); } if(READ_BIT(EXTI->PR, EXTI_IMR_IM22) != RESET) { /* COMP2的比较器输出翻转了. */ WRITE_REG(EXTI->PR, EXTI_IMR_IM22); } } void Comp_Init(void) { /* 初始化时钟 */ SET_BIT(RCC->IOPENR, RCC_IOPENR_GPIOAEN); SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_SYSCFGEN); /* COMP共享这个时钟 */ /* 上电没配置过,默认除了JTAG外引脚都是模拟引脚,所以懒得配置了. */ /* PA6/PA4 COMP OUT */ MODIFY_REG(GPIOA->MODER, GPIO_MODER_MODE6 | GPIO_MODER_MODE4, GPIO_MODER_MODE6_1 | GPIO_MODER_MODE4_1); MODIFY_REG(GPIOA->AFR[0], GPIO_AFRL_AFRL6, (0x07 << GPIO_AFRL_AFRL6_Pos) ); MODIFY_REG(GPIOA->AFR[0], GPIO_AFRL_AFRL4, (0x07 << GPIO_AFRL_AFRL4_Pos) ); /* PA0 = INM,PA1 = INP */ COMP1->CSR = 0x00000011; /* PA2 = INM,PA3 = INP */ COMP2->CSR = 0x00000019; /* COMP1占用21线中断,COMP2占用22线中断. */ /* 上降沿中断 */ SET_BIT(EXTI->RTSR, EXTI_IMR_IM21 | EXTI_IMR_IM22); /* 下降沿中断 */ SET_BIT(EXTI->FTSR, EXTI_IMR_IM21 | EXTI_IMR_IM22); /* 清中断标志 */ WRITE_REG(EXTI->PR, EXTI_IMR_IM21 | EXTI_IMR_IM22); /* 开中断模式 */ SET_BIT(EXTI->IMR, EXTI_IMR_IM21 | EXTI_IMR_IM22); NVIC_SetPriority(ADC1_COMP_IRQn, 0); NVIC_EnableIRQ(ADC1_COMP_IRQn); } int main(void) { RCC_Init(); Comp_Init(); while (1) { SysTick_Delay(1000); } }
INM > INP,输出结果 = 0,INM < INP,输出结果 = 1,INM ≈ INP,输出震荡.
[…] http://www.lijingquan.net/2017/01/27/stm32l011-%e7%a1%ac%e4%bb%b6%e6%a8%a1%e6%8b%9f%e6%af%94%e8%be%8… […]