简单STM32 I2C从机实现

为了做一个扩展板，主机是通过I2C给从机MCU通信的，MCU就选定为STM32，为什么选这个呢，因为STM32便宜而且别人也好维护。
先打开了例程：

首先改成7Bit通信模式。

Buffer改成我的内容。

主程序先被我精简成这样。

改一改CallBack,让他接受一次又一次.

接受到的内容作为LED的延迟时间.

找了个Linux板子比如树莓派，这么操作。

LED的闪烁速度就我定了。逻辑分析仪一看，表现良好。

但是如果一个I2C从机就一个LED功能，未免太过简单，所以我们搞几个寄存器。就要改成接2字节，然后搞个状态逻辑。

当然，因为收到数据翻转LED的也要删掉哦。不然影响观察哦。

 
那么可以有这么几条指令啦。

解释下，第一条就是LED点亮，第二条就是LED熄灭，第三第四都是翻转。很好理解吧。读取就是个复杂的状态机机制，我目前总结出来的这几点，我还没完全调好，先这样吧。

1. 如果一个器件有读有写，那么应该让这个期间第一次接受数据时候只要一个字节，然后再决定继续接受还是发送。
2. 第一个字节总理解为地址。
3. 读写不能共存，要不读，要不写，从机发送完后记得切换到可以接受数据的模式。