DMA具备双缓冲机制,可以让数据在传输时候不断流,也就是我们所谓的PING-PONG-BUFFER,也就是说有AB两个BUFFER,DMA访问A时候,CPU访问B,DMA访问B时候,CPU访问A.这种实现导致总线矩阵相对复杂,所以,一般低端MCU也不会有这个机制.但是在做这个机制的试验时候,虽然可以做到PING-PONG BUFFER的传输,但是..却有点小意外.其实双缓冲,在配置过程并不难,比如提供一个配置参考:
DMA_DeInit(DMA1_Stream4); DMA_StructInit(&DMA_InitStructure); DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_7; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART3->DR; //数据传输的外设首地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Buffer0; //自己定义待发送数组的首地址,要强制转换为32位 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //数据传输方向选择为内存->外设 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; //传输数据大小为8,大小要配合定义的数组类型和外设数据类型,否则会丢失或补充数据 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器自动增加禁止,因为这里只用到了 DR 数据寄存器 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址自增允许,因为要读取一个数组 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设的数据大小,因为 USART3_DR 数据寄存器为8位,故选Byte DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //这里也选 Byte DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //DMA 传输模式为 DMA_Mode_Normal,如果为 DMA_Mode_Circular,将会循环传输 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low; //优先级为 High DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA1_Stream4, (uint32_t)Buffer1, DMA_Memory_0); DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA1_Stream4, ENABLE);
我们用了DMA1中STREAM4的CH7,所以这么初始化,并填入双Buffer,每个Buffer长度是4.因为用到的是Stream4,所以查询DMA_IT_TCIF4,然后再通过DMA_GetCurrentMemoryTarget,就可以知道该换那个Buffer,查到是在用1的Buffer,我们就填0号数组,否则填1号数组,就这么简单.
void DMA1_Stream4_IRQHandler(void) { uint16_t i = 0; GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream4, DMA_IT_TCIF4) == SET) { DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream4, DMA_IT_TCIF4); if(DMA_GetCurrentMemoryTarget(DMA1_Stream4)) { //现在访问是Buufer1,所以写Buffer0. for(i = 0; i < 4; i++) { Buffer0[i]++; } } else { for(i = 0; i < 4; i++) { Buffer1[i]--; } } } }
为了证明双Buffer是无间隙切换[传统通过半空中断],我们用逻辑分析仪看输出.
很明显没有间断的,那我们可以多新建[使用]几个IO,来做另外一些控制.比如观察进入中断等等.首先,红框内容为BUF0的内容,然后发生一次中断,而且这个中断是有效的.并且是填充BUF0,为什么是填充BUF0啊,因为其实这个中断时候,BUF0已经送到DMA/USART外设中了,就算怎么填,都不会有影响.
然后看BUF1,一样的分析,发送了两个字节后,就进入到中断了.
这也是我觉得没法避免的一个BUG,根据测试,就算发送完当前BUF停止了,依然有已经送到缓冲区的2个Byte,会被发出去.而这两个Byte怎么处理,我还没想到办法.看网上有人要实现这种双BUF机制,都是I2S,没事时候填0.