STM32F4-DISCO 学习之ULPI[USB 高速外设]

对于ULPI,其实并没有什么高深的地方,和使用普通USB 1.1一样,只不过处理速度更快呢,需要外置PHY芯片,外置PHY可以选择类似USB3300这些,都是通用的,没什么配置的.但是USB2.0要求的IO也比较多,而且要求AHB大于30MHz,我是猜想啊,8个IO,每个IO如果60MHz,那么就是480MHz,那不就符合USB 2.0的速度规范了吗,如果低于30MHz,倍频后就做不到60MHz.所需占IO如图:

其实ULPI很简单,只要在USB初始化时候做判断就可以了.如果是外部PHY,高速方式,IO配置如下:

  RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB |
                         RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3, GPIO_AF_OTG2_HS) ; // D0
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5, GPIO_AF_OTG2_HS) ; // CLK
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0, GPIO_AF_OTG2_HS) ; // D1
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1, GPIO_AF_OTG2_HS) ; // D2
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5, GPIO_AF_OTG2_HS) ; // D7
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_OTG2_HS) ; // D3
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_OTG2_HS) ; // D4
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_OTG2_HS) ; // D5
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_OTG2_HS) ; // D6
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource3, GPIO_AF_OTG2_HS) ; // NXT
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource2, GPIO_AF_OTG2_HS) ; // DIR
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource0, GPIO_AF_OTG2_HS) ; // STP
  // CLK
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  // D0
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  // D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1  |
    GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_10 |
      GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12 |
        GPIO_Pin_13 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  // STP
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  //NXT
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  //DIR
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_OTG_HS |
                         RCC_AHB1Periph_OTG_HS_ULPI, ENABLE) ;
  #else
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 |
                                GPIO_Pin_14 |
                                GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource12, GPIO_AF_OTG2_FS) ;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_OTG2_FS) ;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_OTG2_FS) ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_OTG_HS, ENABLE) ;

 如果是只是OTG设备,应该是这样的:

  RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);
  /* Configure SOF ID DM DP Pins */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  |
                                GPIO_Pin_11 |
                                GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_OTG1_FS) ;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_OTG1_FS) ;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_OTG1_FS) ;
  /* Configure  VBUS Pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  /* Configure ID pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_OTG1_FS) ;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS, ENABLE) ;

 如果OTG都不用,只要普通设备,初始化应该如此:

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 |
                                GPIO_Pin_14 |
                                GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource12, GPIO_AF_OTG2_FS) ;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_OTG2_FS) ;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_OTG2_FS) ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_OTG_HS, ENABLE) ;

 除了IO配置,其他并没有特别的地方,只是USB 2.0速度快,反正我也不觉得快在哪里,有什么人能把USB 2.0带宽全部用满呢,我看少之又少呢.