STM32F4-DISCO 学习之LWIP UDP学习

如果已经移植好LWIP,就可以开始使用RAW API,如果上操作系统,还能做NETCONN呢,不过操作系统我还没搞上.所以,就只好用一些RAW API.对于UDP来说,主要函数就那么几个:

1. udp_new 创建一个udp块.
2. udp_bind 绑定IP,端口.
3. udp_recv 接收数据.
4. udp_connect 连接UDP.
5. udp_send UDP发送.
6. udp_disconnect 断开UDP.
7. pbuf_free 释放pbuf内存.
8.  pbuf_alloc 申请pbuf内存.

UDP没有什么容错,类似于自己裸发串口,只有简单的校验位.从上次的Web Server的应用上来改.先创建一个,接收回传.

void udp_echoserver_init(void)
{
    struct udp_pcb *upcb;
    err_t err;
    /* Create a new UDP control block  */
    upcb = udp_new();
    if (upcb)
    {
        /* Bind the upcb to the UDP_PORT port */
        /* Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface */
        err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, 17);
        if(err == ERR_OK)
        {
            /* Set a receive callback for the upcb */
            udp_recv(upcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL);
        }
        else
        {
            udp_remove(upcb);
        }
    }
}

udp_echoserver_receive_callback就是收到数据后的callback值.callback里面就是如此:

void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *addr, u16_t port)
{
    /* Connect to the remote client */
    udp_connect(upcb, addr, 17);
    /* Tell the client that we have accepted it */
    udp_send(upcb, p);
    /* free the UDP connection, so we can accept new clients */
    udp_disconnect(upcb);
    /* Free the p buffer */
    pbuf_free(p);
}

 其中回调里面,arg就是参数,upcb就是这个UDP的PCB块,pbuf就是这个缓冲区,是个环形链表,然后是IP,端口.下面直接调用udp_send发送数据,最后会被自动调用udp_send_to,但是后面目标IP和端口,都是自动填写的,这样,就是把数据发回去.

如果要发送自己的数据,就是填写pbuf块.比如准备数据tcp_demo_sendbuf[5],并且填充,那么可以使得回传函数如下:

uint8_t tcp_demo_sendbuf[5] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE};
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *addr, u16_t port)
{
    struct pbuf *ptr;
    ptr = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,strlen((const char*)tcp_demo_sendbuf),PBUF_POOL);
    ptr->payload=(void*)tcp_demo_sendbuf;
    /* Connect to the remote client */
    udp_connect(upcb, addr, 17);
    /* Tell the client that we have accepted it */
    udp_send(upcb, ptr);
    //udp_send(upcb, p);
    /* free the UDP connection, so we can accept new clients */
    udp_disconnect(upcb);
    /* Free the p buffer */
    pbuf_free(p);
}

 执行结果就是,只要我给发数据,就会有UDP数据来,如图:

我的电脑IP配置如下:

程序依旧提供下载:

DP83848以太网测试_UDP传输