作为I2C从机程序,关键变量aReceiveBuffer以及关键常量I2C0_SLAVE_ADDRESS7,第一个是I2C设备寄存器内容,第二个是I2C地址.
当上位机读写寄存器时候,实际上读写的是aReceiveBuffer的内容,除了0x00这个之外,其他全部可以读写.算是比较方便实现某些功能.
编译器:toolchain-gd32v 9.2.0 [GCC]
#include "gd32vf103.h" #include "systick.h" #include <stdio.h> #include <stdint.h> /* 这里指定的地址是0x41. */ #define I2C0_SLAVE_ADDRESS7 0x82 uint8_t ubRegIndex = 0; uint8_t aReceiveBuffer[255]; /* GD32VF103 I2C 事件处理模块 */ void I2C0_EV_IRQHandler(void) { /* 收到地址请求 */ if (i2c_interrupt_flag_get(I2C0, I2C_INT_FLAG_ADDSEND)) { i2c_interrupt_flag_clear(I2C0, I2C_INT_FLAG_ADDSEND); /* 收到主机写入有2个可能,写地址/写数据. */ } else if (i2c_interrupt_flag_get(I2C0, I2C_INT_FLAG_RBNE)) { if (ubRegIndex == 0) { ubRegIndex = i2c_data_receive(I2C0); } else { aReceiveBuffer[ubRegIndex++] = i2c_data_receive(I2C0); } /* 收到主机读取就应该把读取内容送上 */ } else if (i2c_interrupt_flag_get(I2C0, I2C_INT_FLAG_TBE)) { i2c_data_transmit(I2C0, aReceiveBuffer[ubRegIndex++]); /* 如果收到主机停,那应该停. */ } else if (i2c_interrupt_flag_get(I2C0, I2C_INT_FLAG_STPDET)) { i2c_stop_on_bus(I2C0); ubRegIndex = 0; /* 如果收到的是NACK,也代表主机不想再发数据了. */ } else if (i2c_interrupt_flag_get(I2C0, I2C_INT_FLAG_AERR)) { ubRegIndex = 0; } } void I2C0_ER_IRQHandler(void) { } int main(void) { /* 时钟初始化 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0); /* I2C GPIO 初始化 : PB6 => I2C0_SCL,PB7 => I2C0_SDA */ gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); /* 复位I2C外设 */ i2c_software_reset_config(I2C0, I2C_SRESET_SET); i2c_software_reset_config(I2C0, I2C_SRESET_RESET); /* I2C时钟配置,作为从机,这个不重要. */ i2c_clock_config(I2C0, 100000, I2C_DTCY_2); /* I2C地址配置 */ i2c_mode_addr_config(I2C0, I2C_I2CMODE_ENABLE, I2C_ADDFORMAT_7BITS, I2C0_SLAVE_ADDRESS7); /* 使能I2C */ i2c_enable(I2C0); /* 允许ACK */ i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE); /* 开启中断事务处理 */ i2c_interrupt_enable(I2C0, I2C_INT_ERR); i2c_interrupt_enable(I2C0, I2C_INT_EV); i2c_interrupt_enable(I2C0, I2C_INT_BUF); eclic_global_interrupt_enable(); eclic_irq_enable(I2C0_EV_IRQn, 1, 0); while (1) { } }
效果演示.
为了可读性,就没必要脱裤子放屁写寄存器版本了,我相信编译器能把这点差距抹平,就这么用吧.