RP2040(树莓派Pico) 看门狗
这个芯片内置看门狗,但是只是最基础的看门狗,不过RP2040的很多外设都是很基础的配置,按照手册来说,他可以定时范围从你绝对喂不上狗(1个WDG周期)到16秒左右,但是根据SDK限制,你最短是50ms,最长是8秒,为什么8秒?又是一个芯片设计BUG......
这个芯片内置看门狗,但是只是最基础的看门狗,不过RP2040的很多外设都是很基础的配置,按照手册来说,他可以定时范围从你绝对喂不上狗(1个WDG周期)到16秒左右,但是根据SDK限制,你最短是50ms,最长是8秒,为什么8秒?又是一个芯片设计BUG......
树莓派PWM几乎可以用在每一个IO上,有8对,文档里写是16个CH,但其实是8对(但是并不互补,也没有死区功能.),对于传统单片机只会说自己是8个CH,不知道树莓派是怎么说自己16的... 感觉有点扯,另外B输入可以选择很多条,当选择多条时候是OR逻...
这可以说是三个最常用的通信外设,他们的本质都一样,发送字节(这不是废话,以太网也是发送字节啊,只不过有规范.),他们只需要暴漏几个函数,读/写以及其他辅助函数,例如初始化/中断. I2C技术参数: 主从模式 (默认主机,从机地址0x55...
SIO是利用Cortex-M0的辅助总线IOPORT进行32B访问的,目的就是为了节约访问时间,做一些高速计算任务,也可以用于两个核心之间的通信. SIO的读写操作均为1个周期完成,最常用的就是双核心FIFO,互相交换数据,CPUID识别目前工作核心,...
GPIO可以用来操作任何东西,只要你愿意,并且GPIO反应速度够,就可以模拟出任何时序,并且GPIO一般可以复用于其他功能,可以从以前的图中看到. 不过Pico的GPIO能力还真是非常基础的,具体如下: GPIO 输入/输出/翻转GPIO 中断(上...
他这里说SSP可能很多人不知道是什么,甚至和SPI搞混,确实在TI的芯片里面,SSP有SPI的功能,但是准确来说,这里是QSPI,连接着程序储存器,另外这个SSP可以和XIP/DMA配合,还能使用缓存功能等等. 由于没有多个SS,又因为引脚也没引出,...
标配的外设,RP2040的DMA是挂在AHB-Lite上的,在M0内核范畴算比较高性能的总线了,支持的触发源有39个,基本上所有外设源都有了. 总共有12个CH,通过仲裁(方法未知)获得总线使用权,支持8B/16B/32B传输,支持中断时候改配置,没有半传...
RP2040的时钟结构相当的简单: ROSC(环形振荡器),频率精度不到1000ppm,用来做PLL有点困难. PLL_SYS = 125MHz (默认) 133MHz (最高)PLL_USB = 48MHz (固定)CLK_SYS = PLL_SYS/CLK_REF (系统时钟,除非DORMANT模式,否则在这两...
Pico模块有3个ADC通道,固定在4个引脚上,总共5个通道,其中一个内部通道即温度传感器,还有专用的ADC_VREF引脚,主要特性如下: SAR ADC (现在的单片机上除了仪表系的,基本都是SAR ADC了!)500 kSPS (独立48MHz时钟,因此是固定的,对比来...
学习一个新的片子,无外乎就是掌握他的外设,知道他的外设限制在哪里,功能在哪里,然后就能针对性的应用在项目上,我就按照官方例子都走一遍,结合手册来食用. https://github.com/raspberrypi/pico-examples 第一个例子是Hello ser...